中国的军事制度自秦汉至明清经历了一系列的演变和改革，每个朝代都有其独特的特点和发展路径。这些变化不仅反映了当时的政治、经济和文化环境，也深刻影响了国家的稳定和安全。以下是对这一过程的简要概述：
一、秦汉时期（公元前221年-公元220年） 在秦始皇统一六国后，他建立了一套中央集权的郡县制，同时也创建了统一的军队组织和管理系统。秦代的军队以步兵为主，辅之以骑兵和弩手，实行严格的纪律和训练。汉承秦制，但在武帝时进行了军事制度改革，建立了更为完善的边防体系和征兵制度，如“更赋”和“戍卒”等。此外，汉初还推行了“罢黜百家，独尊儒术”的政策，使得儒家思想逐渐融入军队的道德规范中。
二、魏晋南北朝时期（公元220年-589年） 这个时期的战乱频繁，各政权为了生存不断调整自己的军事策略。例如，曹魏实行的屯田制既保证了粮食供应，又为军队提供了后备力量；东吴则大力发展水师，利用长江天险抵御北方势力的入侵。在这个动荡的时代，士族门阀的影响力日益增大，他们在地方上拥有较大的自治权，包括组建私人武装。这种状况一定程度上导致了军制的混乱和战斗力下降。
三、隋唐时期（公元581年-907年） 隋朝结束了长期的割据局面，重新实现了国家的统一。在军事方面，杨坚创立了府兵制，这是一种寓兵于农的制度，士兵平时务农，战时集结作战。唐朝继承并发展了府兵制，同时引入了募兵制，即招募职业军人来补充常备军的不足。唐代还设立了节度使制度，但随着时间推移，节度使权力过大，最终导致安史之乱和藩镇割据的局面。
四、宋元时期（公元960年-1368年） 宋代吸取了五代十国的教训，加强了对军队的控制。赵匡胤通过“杯酒释兵权”削弱了武将势力，建立起重文轻武的国策。宋朝采取募兵制，士兵终身服役，且待遇较好，这虽然提高了忠诚度，但也增加了财政负担。蒙古人建立的元朝则在军事上表现出色，他们采用了灵活机动的战术，结合轻重骑兵的使用，成功征服了大片领土，并在全国范围内实施了军事移民政策。
五、明清时期（公元1368年-1912年） 明朝初期，朱元璋对军队进行了一次彻底的重组，建立了卫所制，这是一套结合了驻扎和耕作的军事防御体系。然而，随着时间的推移，卫所制逐渐衰败，明末李自成领导的农民起义和关外的满洲威胁加剧了政局的动荡。清朝入主中原后，一方面沿袭了前明的许多军事制度，另一方面也对八旗制度进行了完善，形成了由八旗兵、绿营兵和新军组成的复杂军事结构。晚清时期，在内忧外患的情况下，开始了近代化的军事改革，但未能从根本上改变积弱的局面。
综上所述，中国古代军事制度的变迁是一个漫长而复杂的过程，其中既有成功的创新，也有失败的尝试。每一个新的军事体制都试图适应当时的环境需求，以求维护统治秩序和国家利益。然而，随着时代的发展和社会的进步，旧有的军事制度往往难以应对新挑战，从而需要进一步的改革或替代。在这一过程中，我们可以看到历史的延续性和创造性，以及不同文明之间交流互动所产生的深远影响。
